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12月1日，工程公司城燃管道智能機器人在線檢測關鍵技術研究及應用項目順利通過集團公司2023年度重大研發引導基金結題項目驗收。

該項目涵蓋了城鎮燃氣管道路由測繪技術研究、城鎮燃氣管道本體凹陷連續檢測技術研究以及城鎮燃氣管道典型缺陷在線檢測自爬行機器人研制等方面的研究工作。研制了成套DN300mm口徑多功能自爬行內檢測機器人，包含爬行節、變形-測繪檢測節，后續可擴展復制成DN200mm及DN400mm口徑自爬行內檢測機器人。目前已完成有攬自爬行內檢測機器人機械結構設計、電控系統開發、傳感技術、主要零配件采購等關鍵研發環節，后續可擴展研發長距離無攬自爬行內檢測機器人，為城市燃氣管道本質安全運行提供檢測裝備。

項目負責人進行了現場裝備演示，從課題項目概況、組織管理情況、研究推進情況、引導資金使用情況、自驗收意見以及后續研究計劃等方面做了詳細匯報。集團驗收委員會就裝備演示、研究報告、交付物、技術指標和后期研究計劃等方面進行了專業評審，分別從研究意義、成果應用、引導資金使用情況以及后期研發思路等方面提出了針對性建議和意見。驗收委員會認為，該研究課題項目針對性強、實施及時，各項功能符合要求，一致通過評審。

下一步，項目組將按照集團相關建議，從設備輕量化、設備無纜化改造、設備搭載其他傳感技術等方面持續推進，一是加快推進工程應用進度，推進裝備成果轉化進程；二是持續開展城燃機器人裝備的相關研究工作；三是在研發應用過程中做好設備安全風險辨識論證工作。助力公司科技創新工作實現新突破，為公司長遠發展提供強有力的科技支撐，切實用科技成果助力集團公司高質量發展。